机器人控制 工业RFID应用

       工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。随着RFID技术的不断发展，穿透性识别、无需可视光源、无需人工干预的RFID技术成为了人们在工业生产上的得力助手，工业RFID读写器在工业机器人 AGV小车上的应用也变得越来越常见。

       生产车间AGV轨道小车数据化管理

       将工业RFID读写器安装在AGV轨道小车的地标，轨道节点上安装RFID地标标签。在AGV小车行驶的时候自动采集轨道节点上的RFID标签，指导AGV小车作出相应的变速、转向、停靠、定位等动作，并对AGV小车的行进线路进行监测、实时掌握物料的搬运情况。

       电镀车间RGV小车智能化搬运

       在电镀车间的RGV小车上安装工业RFID读写器，金属轨道上安装RFID抗金属标签，将标签对读写器的读取影响降到最低。当RGV小车经过标签站点时自动读取标签的信息，根据标签的站点位置信息确认自身的的位置信息，完成站点的定位识别。

       仓储物流AGV自动搬运机器人

       为优化仓储物流配送效率，在AGV自动搬运机器人底部安装工业RFID读写器。AGV自动搬运机器人在行驶的过程中将识别到的AGV站点标签信息传输到PLC控制系统上，系统根据标签的信息获悉AGV自动搬运机器人现所处的位置，并判断AGV自动搬运机器人是否处在最优前进路线中，若是则继续行驶，若不是，则为AGV自动搬运机器人重新规划行驶路线。

      AGV小车物料运输

将RFID标签安装在运输的物资和轨道上，工业RFID读写器安装在AGV小车上，当AGV小车行驶至物料堆时，工业RFID读写器会自动读取物料的标签信息，确认无误后开始运输物料。行驶过程中工业RFID读写器再次识别轨道上的标签信息确认自身的位置，并根据轨道上的标签信息不断更正自身的行驶线路。

      工业RFID读写器在AGV小车上的应用，不仅提升了AGV小车的使用灵活性，还极大地提升了工作的效率。工业RFID读写器对轨道节点标签信息的实时读取，能够实时监测到AGV小车在行驶过程中的路线、状态，实时掌握AGV小车的工作状态，提升企业在物流运输这一块的管理力度及产品的库存和流向追踪。